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在齒輪傳動設計過程中，特別是封閉式傳動，如果在設計中沒有充分考慮齒輪的硬度，會對傳動系統的性能產生很大的影響。如常見的齒輪失效:齒面凹陷、齒根疲勞裂紋等。與齒輪硬度和齒輪質量有關。根據齒面嚙合情況，齒輪減速機的齒輪分為軟齒面和硬齒面，體現在以下應用中:
1:軟齒面齒輪傳動(齒面硬度≤350HBs)，一對齒輪中至少有一個是軟齒面，通常用于一般中低速齒輪傳動，精度要求不高。
2:硬齒面齒輪傳動(齒面硬度> 350 HBS)，兩個齒輪都是硬齒面。通常用于承載能力強、體積小的齒輪傳動裝置。
在某些設備中，如絞車，通常使用軟齒面，而提升機現在主要使用硬齒面。
減速機廠家在設計中通?？紤]以下三點:
1.一般工況下關閉軟齒面齒輪傳動。軟齒面鋼齒輪傳動(≤350HBs):主要以齒面接觸強度為基礎，按齒面接觸疲勞強度設計；然后根據齒根的彎曲疲勞強度進行校核。
2:適用于硬齒面封閉的齒輪傳動裝置。硬齒面(> 350 HBS)鋼齒輪和鑄鐵齒輪傳動:齒根主要以齒根彎曲強度為基礎，按彎曲疲勞強度設計；然后根據齒面接觸疲勞強度進行校核。
3:用于開式齒輪傳動。主要失效形式為齒面磨損和牙齒斷裂。設計標準是:只根據齒根的彎曲疲勞強度設計計算，確定模數，在設計模數基礎上增加10%-20%考慮磨損的影響。
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